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    西安科技大學研發的智能掘進機器人系統亮相全國煤礦快速掘進現場交流會
    作者:[]  來源:[]  發布時間:[2020-12-01]  閱讀次數:[]

    11月26日,全國煤礦快速掘進現場交流會在榆林召開,校長來興平一行10余人參加會議。由我校馬宏偉教授團隊聯合西安煤礦機械有限公司研制的“世界首套煤礦智能掘進機器人系統”亮相會場并進行現場演示。陜西煤業化工集團榆北煤業總經理石增武在會議現場與井下掘進工作面連線,演示了智能掘進機器人系統的遠程一鍵啟停和遠程虛擬控制。來自社會各界的專家、領導分別在地面和井下參觀了小保當112204掘進工作面的智能掘進機器人系統,對該系統的研制成功和取得的技術突破給與高度評價。馬宏偉教授團隊研發的煤礦智能掘進機器人系統對于破解陜西煤業乃至我國復雜地質條件的巷道掘進難題具有很好的借鑒和示范作用,對于打造智能礦井、構建智慧礦區具有里程碑式的重大意義和深遠影響。

    煤礦智能掘進機器人系統主要由截割機器人、臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ、鉆錨機器人、錨網運輸機器人、電液控平臺、運輸和通風除塵系統等組成。智能掘進機器人系統集掘、支、錨、運、探、通風、除塵等功能于一體,具有智能導航、智能定形截割、智能行駛糾偏、智能運網布網、多機器人協同控制與并行作業、數字孿生驅動的遠程智能監測監控等功能,實現了地面與井下全系統虛擬智能測控和一鍵啟停。在33天的井下工業性試驗中,經歷了0.8-2.1m厚的夾矸與片幫的嚴酷考驗,目前掘進面操作人數減為8人,日進尺已經達到40m,實現月進尺1500m的目標指日可待。

    據悉,該會議由中國煤炭工業協會、中國煤炭機械工業協會、陜西省煤炭工業協會主辦,陜西煤業化工集團有限責任公司、陜西煤業股份有限公司協辦,陜西陜煤榆北煤業有限公司承辦。會議圍繞“積極構建安全、高效、綠色、智能的現代化煤礦掘進新體系”主題,總結回顧了煤炭工業掘進發展成績,展望了“十四五”及今后一個時期煤礦掘進發展趨勢,旨在進一步提升我國煤礦掘進的科學化水平。中國煤炭工業協會名譽會長王顯政,國家煤監局行業安全基礎管理指導司司長孫慶國,中國煤炭工業協會副會長孫守仁,中國工程院院士康紅普、王雙明、王國法,陜煤集團黨委副書記、總經理嚴廣勞以及來自各級煤炭行業管理部門、煤炭行業協會、企事業單位負責人及媒體代表共500余人參會。

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